Η Βενεζουέλα απελευθέρωσε έξι Αμερικανούς κρατούμενους μετά από συνομιλίες στο Καράκας μεταξύ του προέδρου της χώρας Νικολάς Μαδούρο και ανώτερου αξιωματούχου της κυβέρνησης του Ντόναλντ Τραμπ. Η απελευθέρωση των Αμερικανών κρατουμένων ανακοινώθηκε από τον Ρίτσαρντ Γκρενέλ και τον Ντόναλντ Τραμπ με αναρτήσεις στα μέσα κοινωνικής δικτύωσης.
Οι ΗΠΑ είχαν καλέσει νωρίτερα τη Βενεζουέλα να απελευθερώσει τους Αμερικανούς κρατουμένους και να συμφωνήσει να δεχθεί Βενεζουελάνους εγκληματίες που απελάθηκαν από τις ΗΠΑ, αλλιώς θα αντιμετώπιζε συνέπειες.
Η συνάντηση μεταξύ του Μαδούρο και του Γκρενέλ εστιάστηκε σε θέματα όπως η μετανάστευση, οι αρνητικές επιπτώσεις των οικονομικών κυρώσεων, οι Αμερικανοί που εμπλέκονται σε εγκλήματα στο εθνικό έδαφος και η ακεραιότητα του πολιτικού συστήματος της Βενεζουέλας.
Μετά τη συνάντηση, ο Μαδούρο εξέφρασε την επιθυμία για μια νέα αρχή στις διμερείς σχέσεις με τις ΗΠΑ, αναφέροντας ότι ελπίζει σε συνέχεια στη συνεργασία τους.
Παράλληλα, η εκπρόσωπος Τύπου του Λευκού Οίκου δήλωσε ότι η επίσκεψη του Γκρενέλ δεν σημαίνει αναγνώριση του Μαδούρο ως νόμιμου ηγέτη της Βενεζουέλας από τις ΗΠΑ.
Η Βενεζουέλα είχε διακόψει τις διπλωματικές σχέσεις με τις ΗΠΑ τον Ιανουάριο του 2019, αναγνωρίζοντας ως μεταβατικό πρόεδρο της χώρας τον αντιπολιτευόμενο Χουάν Γκουαϊδό.